上海虎歌智能科技有限公司

EZ03 WING SLICER型


采用不二越獨有的結構設計(第一軸上下構造),實現節省設置空間、超高速動作、盲區最小化

通過(guò)懸吊安裝實現省空間化。

纖細的手臂可實現高速動作,通過(guò)懸吊安裝,實現短路徑進(jìn)行移動。

手腕前端預留直徑36mm的大型中通孔。

配線配管均内置于機器人本體,減少幹擾風險·提高可靠性。


産品詳情

設備緊湊化

通過(guò)懸吊安裝實現省空間化。

以更短路徑進(jìn)行高速移動

纖細的手臂可實現高速動作,通過(guò)懸吊安裝,實現短路徑進(jìn)行移動。

電纜配線的更優化設計

手腕前端預留了直徑36mm的大型中通孔。

配線配管均内置于機器人本體,減少幹擾風險·提高可靠性。

可勝任各種(zhǒng)複雜作業(6軸式:今年夏天發(fā)售預定)

能(néng)夠勝任斜向(xiàng)插入、改變方向(xiàng)、打磨等更爲複雜的後(hòu)道(dào)工序作業。

豐富的應用


機器人型号EZ03V4-02
-4525
EZ03V4-02
-4515
EZ03F4-02
-5525
EZ03F4-02
-5515
結構水平多關節
關節數4
驅動方式AC伺服方式
上限動作範圍J1250mm150mm250mm150mm
J2±170°
J3±180°±145°
J4±360°
上限速度 ※5J11400mm/s1200mm/s1400mm/s1200mm/s
J2450°/s
J3720°/s
J42400°/s
額定可搬質量(最大)2kg (3kg)
手腕容許最大
慣性力矩 ※1
J40.05kg·m2 (額定0.005kg·m2)
位置反複精度 ※2±0.014mm
上限工作半徑450mm550mm
空氣軟管Ø6 x 2
應用程序用信号線10芯
設置方法懸吊地面(miàn)安裝
設置條件

周圍溫度 : 0~45°C ※3
周圍濕度 : 0~85% RH(無結露)
安裝面(miàn)的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2)以下

耐環境性 ※4IP20
噪音級别 ※670dB
本體質量42kg43kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

※ 本産品的額定功率、規格、尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

※ 不具備防爆功能(néng)。

※1 手腕容許慣性力矩可能(néng)因手腕的負荷條件而有差異,請注意。

※2 依據“JIS B 8432”。

※3 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時,周圍溫度受到限制。

※4 不可使用有機溶劑、酸、堿、氯類、汽油類切削液等會使密封構件劣化的液體。

※5 表中的上限速度爲更大值,此值會根據作業程序、手腕負荷條件有所變化。

※6 這(zhè)是根據JIS Z 8737-1(ISO 11201)測量的A荷載等價噪音級别。
(額定負荷、上限速度的運行)


注:圖文數據均以廠家提供爲準。