采用不二越獨有的結構設計(第一軸上下構造),實現節省設置空間、超高速動作、盲區最小化
通過(guò)懸吊安裝實現省空間化。
纖細的手臂可實現高速動作,通過(guò)懸吊安裝,實現短路徑進(jìn)行移動。
手腕前端預留直徑36mm的大型中通孔。
配線配管均内置于機器人本體,減少幹擾風險·提高可靠性。
設備緊湊化
通過(guò)懸吊安裝實現省空間化。
以更短路徑進(jìn)行高速移動
纖細的手臂可實現高速動作,通過(guò)懸吊安裝,實現短路徑進(jìn)行移動。
電纜配線的更優化設計
手腕前端預留了直徑36mm的大型中通孔。
配線配管均内置于機器人本體,減少幹擾風險·提高可靠性。
可勝任各種(zhǒng)複雜作業(6軸式:今年夏天發(fā)售預定)
能(néng)夠勝任斜向(xiàng)插入、改變方向(xiàng)、打磨等更爲複雜的後(hòu)道(dào)工序作業。
豐富的應用
機器人型号 | EZ03V4-02 -4525 | EZ03V4-02 -4515 | EZ03F4-02 -5525 | EZ03F4-02 -5515 | |
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結構 | 水平多關節 | ||||
關節數 | 4 | ||||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||||
上限動作範圍 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
J2 | ±170° | ||||
J3 | ±180° | ±145° | |||
J4 | ±360° | ||||
上限速度 ※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
J2 | 450°/s | ||||
J3 | 720°/s | ||||
J4 | 2400°/s | ||||
額定可搬質量(最大) | 2kg (3kg) | ||||
手腕容許最大 慣性力矩 ※1 | J4 | 0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2) | |||
位置反複精度 ※2 | ±0.014mm | ||||
上限工作半徑 | 450mm | 550mm | |||
空氣軟管 | Ø6 x 2 | ||||
應用程序用信号線 | 10芯 | ||||
設置方法 | 懸吊 | 地面(miàn)安裝 | |||
設置條件 | 周圍溫度 : 0~45°C ※3 | ||||
耐環境性 ※4 | IP20 | ||||
噪音級别 ※6 | 70dB | ||||
本體質量 | 42kg | 43kg |
1[rad] = 180/π[°]、1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 本産品的額定功率、規格、尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
※ 不具備防爆功能(néng)。
※1 手腕容許慣性力矩可能(néng)因手腕的負荷條件而有差異,請注意。
※2 依據“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時,周圍溫度受到限制。
※4 不可使用有機溶劑、酸、堿、氯類、汽油類切削液等會使密封構件劣化的液體。
※5 表中的上限速度爲更大值,此值會根據作業程序、手腕負荷條件有所變化。
※6 這(zhè)是根據JIS Z 8737-1(ISO 11201)測量的A荷載等價噪音級别。
(額定負荷、上限速度的運行)
注:圖文數據均以廠家提供爲準。