小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全栅欄,設備構成(chéng)簡易
小型控制櫃,省空間
适用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能(néng)工業用機器人。
技術參數:
6軸垂直多關節
負載:3Kg
動态範圍:1300mm
控制櫃:FS100
用途:搬運、取件/包裝
機器人型号 | MPP3H | |
适用控制櫃 | FS100*4 | |
設置 | C | |
自由度 | 4 | |
可搬質量 | 3kg | |
垂直伸長(cháng)度 | 300mm | |
水平伸長(cháng)度 | φ 1300mm | |
重複定位精度*2 | ±0.1mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | - |
L軸(下臂) | - | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | ||
R軸(手腕旋轉) | - | |
B軸(手腕擺動) | ||
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
上限速度 | S軸(旋轉) | 循環時間 |
L軸(下臂) | ||
E軸(肘) | ||
U軸(上臂) | ||
R軸(手腕旋轉) | ||
B軸(手腕擺動) | ||
T軸(手腕回轉) | ||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉) | - | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉) | *7 | |
本體質量 | 115kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432爲基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作範圍(φ 1040xH300)。在推薦動作範圍外動作的時候可能(néng)會産生震動。
*6:有連續動作限制。(沒(méi)有連續動作限制:185cpm以下)
*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
注:圖文數據均以廠家提供爲準。