上海虎歌智能科技有限公司

玻璃基闆搬運機器人

可應用于第7代至第9代的大型玻璃基闆搬運的機器人。

潔淨度爲FED10級标準。采用獨有的連杆結構,降低了彎曲和振動,并保證了剛度。


産品詳情

●應用于第7代~第9代基闆的系列産品

适用于包括第7代的SJ80C,以及第8,9代的SJ120C

●級别上限的旋轉速度和前後(hòu)軸速度

在所有尺寸中均縮短了周期

●上下軸采用獨有的連杆結構

能(néng)夠抑制彎曲和振動的高剛度結構

無帶式結構,确保高可靠性和安全性

●活動部分的布線全部内置于手臂内

防止發(fā)生微米級塵埃,并使外觀保持整潔


工作範圍

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用途

玻璃基闆搬運

(*1) 本産品的額定功率,規格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本産品的最後(hòu)使用者與軍事(shì)相關,或用于兵器等的制造,可能(néng)成(chéng)爲“外彙及國(guó)際貿易法”規定的出口限制的對(duì)象。出口時,請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續。


技術參數:

系列SJ80C
機器人型号SJ80C-18D-01SJ80C-24D-01
清潔度10級(0.3μm)*1
自由度4
驅動方式AC伺服方式





X1前後(hòu)13,670mm
X2前後(hòu)23,670mm
θ轉動+2.53~3.40rad
(+145°~-195°)
Z上 下1,800mm2,400mm



X1前後(hòu)13,000mm/sec
X2前後(hòu)23,000mm/sec
θ轉動3.14rad/sec (180°/sec)
Z上 下1,100mm/sec1,450mm/sec
搬運重量每個臂80kg(合計135kg)
位置反複精度±.3mm
周圍溫度0~35°C
設置條件落地式
主機重量1,175kg1,200kg

*1 指機器人頂端法蘭表面(miàn)
1rad=57.3° 1N=0.102kgf


系列SJ120C
機器人型号SJ120C-28D-01SJ120C-28S-01
清潔度10級(0.3μm)*2
自由度43
驅動方式AC伺服方式





X1前後(hòu)14,480mm (+2,250~-2,230mm)
X2前後(hòu)24,480mm 
(+2,250~-2,230mm)
-
θ轉動+3.40~-2.53rad
(+195°~-145°)
Z上 下2,800mm



X1前後(hòu)13,600mm/sec
X2前後(hòu)23,600mm/sec-
θ轉動3.14rad/sec (180°/sec)
Z上 下1,050mm/sec



X1前後(hòu)1上限90kg上限120kg
X2前後(hòu)2上限120kg-



X1前後(hòu)1720N・m780N・m
X2前後(hòu)2780N・m-





X1前後(hòu)1135kg・m2165kg・m2
X2前後(hòu)2165kg・m2-
位置反複精度±.3mm±.3mm
周圍溫度0~35°C
設置條件落地式
主機重量1,880kg1,680kg

*2 指機器人頂端法蘭表面(miàn)
1rad=57.3° 1N=0.102kgf


注:圖文數據均以廠家提供爲準。